Библиотека в с. Сенцово Липецкого района была открыта в 1955 году. Находилась библиотека в маленькой комнате, в одной половине был сельсовет, а в другой библиотека. Книг поначалу было немного, около 1000 экземпляров, но читатели охотно посещали библиотеку. Первым библиотекарем была Позднякова Ангелина Георгиевна, она приехала по направлению после окончания Моршанского библиотечного техникума. В 1986 году это ветхое здание снесли и библиотеку перевели в новое здание сельского Совета в актовый зал, где и находится до настоящего времени. С 1972 года по 2019 год сменилось много библиотекарей. В этот период в Сенцовской сельской библиотеке работали: Татаринова Любовь Ивановна, Селезнева Валентина Васильевна, Емельянова Анна Васильевна, Семинина Мария Васильевна, Полякова Ольга Сергеевна, Полякова Наталья Петровна. В 2008 году библиотеку приняла Иванова Ольга Викторовна. Емельянова Анна Васильевна, 1982 г.   Материал предоставила О. Иванова, библиотекарь